随着机器人的发展,运动控制的应用也越来越广泛,运动控制的实现方式很多,包括plc,运动控制器以及运动控制卡,这三种方式各有利弊,这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制,对第一次使用雷赛板卡的人来说,有着借鉴作用。
雷赛板卡型号很多,这里选择的是dmc2410,主要在于他的性价比,其他型号也是同样的原理,套装包括一个dmc2410板卡(两根排线)、2根db37的线、1根db68的线再加个一个接线盒acc2410,网上买了一套步进驱动器和电机,这样硬件就差不多齐全了。【公众号 dotnet工控上位机:thinger_swj】
由于板卡一般都是pci接口,所以笔记本是不支持的,台式机也要看下是否支持pci接口,pci接口一般是白色的插槽,分两段,大概3/7分,接口是防呆的。
【1】板卡插入工控机中,这里会涉及到dmc2410板卡及两根排线
【2】接线盒接线,左边分别是两根db37和一根db68电缆和电脑进行连接,两根db37无区分,只要能正常连接上就没问题,右边接了一组电源和一组急停,急停如果用不到可以不接,但是电源一定要接。
【3】驱动器接线,从左到右依次是24v电源(2根),电机接线(4根),脉冲正,脉冲负,方向正,方向负,使能可以不用接
【4】由于接口为db25,无法直接接线,因此买了一个转换接头,按照序号接法如下:上左是1号端子接0v,上中是7号端子5v接pul 和dir ,上右是11号端子接pul-,下左是22号端子接dir-,下右是24v ,这里采用的是共阳极接法。
【5】最后接上电机线,电机接线没什么好说的,按照说明书,将驱动器a a- b b-接到电机上,第一次可以查说明书。【公众号 dotnet工控上位机:thinger_swj】
【6】接线完成之后,要进行测试,首先要安装驱动,驱动正确安装的依据是打开自带软件能检测到板卡,然后使用这个测试软件就可以驱动电机转动了。
测试没问题之后,后面就可以自己写代码实现电机的转动了。
凯发备用官网的版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。